Der historisch inspirierte Action-Titel spielt in Japan während der Sengoku-Ära – die auch als das Zeitalter der Samurai bekannt ist. Im Fokus steht der Sanada Clan der sich aufgrund des starken Überlebenswillen und ihrer Wachsamkeit einen Namen in der Geschichte gemacht haben.
Die Geschichte des Sanada Clans beginnt bei Masayuki Sanada. Ein oft gewünschter Charakter tritt der SAMURAI WARRIORS-Reihe nun das erste Mal bei. Spieler begleiten Masayuki bei seinem ersten Kampf und den bescheidenen Anfängen des Clans über den Aufstieg zu mächtigen Führern, der schließlich zur Geburt des Fanlieblings Yukimura Sanada führt.
Spieler führen das Erbe des Clans fort und begleiten Yukimura von seiner Kindheit bis zum Aufstieg und dem Titel „Roter Dämon des Krieges“. Spieler erleben außerdem die epische Geschichte von Yukimuras Vater.